H-Bridge - to je jednoduchý obvod, ktorý vám umožní ovládať jednosmerného motora pre nastavenie smeru otáčania.
H-mostík je často používaný s mikrokontrolérom, napr., Arduino, obvody pre vykonávanie riadenia motora.
Ako príklad realizácie: môžete ovládať dva motory, ktoré sa budú striedať v rôznych smeroch, a na základe toho si môžete vytvoriť jednoduchý robota!
pojem
Tu pojem H-mostíka:
DC motor otáča vpred alebo vzad, v závislosti na tom, ako sa pripojiť plus a mínus.
Ak budete zatvorenie spínača S1 a S4 (obr. 2), a navyše ste pripojení na ľavej strane motora, a menej na druhú stranu. A motor sa bude otáčať v rovnakom smere.
Ak namiesto toho budete zopnúť spínač S2 a S3 (obrázok 3), budete plus, pripojený k pravej strane a negatívne na ľavú stranu. A motor sa bude otáčať v opačnom smere. Je to jednoduché!
H-mostíkový obvod s tranzistormi
Môžete stavať H-most so štyrmi tranzistory.
Ak si nie ste istí, ako tranzistor, odporúčam, aby ste si najprv prečítať môj článok "Ako sa tranzistory". Odtiaľ, budete vedieť, že tranzistor môže pracovať ako prepínač, ktorý možno otvoriť a zatvoriť pôsobením napätia na základni.
Vzhľadom k tomu, tranzistor môže byť spínač, môžete otáčať motora v oboch smeroch, prepínanie štyri tranzistory v obvode vyššie.
Obvykle riadiaci tranzistor mikrokontroléru, ako je Arduino. Aj napísal dobrý článok v tomto ohľade.
Čo tranzistory sú používané?
A čo je najdôležitejšie, všetky tranzistory vydrží dostatočný prúd pre pohon motora. V opačnom prípade budú horieť.
Napríklad v prípade, že motor spotrebuje 1 ampér prúdu, treba tranzistory, ktoré vydržia minimálne 1 amp.
Ďalej je vidieť na obrázku 4 sú vybrané PNP tranzistorov (Q1 a Q2) vyššie a NPN tranzistorov (Q3 a Q4) nižšie.
Ktorý zapína alebo vypína tranzistor, - rozdiel napätia medzi základňou a emitor.
S PNP tranzistorov, môžete použiť vyššie napätie VCC (diagram je označovaný ako A), než u báza tranzistora.
Napríklad, môžete použiť výstupy z 3,3 mikroradiče a 9. V časti VCC.
Ochranné diódy v H-mostíka
Vedľajším efektom prevádzky motora, je skutočnosť, že sa tiež vytvára elektrickú energiu. Ak vypnete tranzistory zastaviť chod motora, táto energia musí byť nejaký spôsob, ako uhasiť.
Ak pridáte diódy (Obr. 5) v opačnom smere pre tranzistorov, bude vám aktuálne cestu k uvoľneniu tejto energie. Bez nich ste riskovali zvýšiť napätie a poškodiť váš tranzistor.
Odpory zahrnuté do jednotlivých databáz, ktorý je určený na zníženie prúdu ku každému tranzistora. Neviete, ako to spočítať? Ak používate mikrokontrolér je ovládať, začnite s 1 K a nastavte ho.