Stalo sa, že kvôli jeho hlúpu chybu v jednom z letných dňoch som priniesol nefunkčné vaše Drone.
V tento deň bolo veľmi veterno. Napriek tomu som sa rozhodol spustiť.
Zistil som, veľký otvorený priestor dole hučanie na zem a začala vzlietnuť.
Zdvihol som robota na niekoľko metrov do vzduchu. Ale v súčasnej dobe silný vietor a odniesol ma z Drone. Ako výsledok, keď narazil do stromu a spadol na zem ...
V čom je problém?
Než som mohol opraviť robota, musel som sa nájsť príčinu problému. Jeden motor nefunguje. Ale prečo?
Začal som s tým, že opatrne odskrutkovať všetky skrutky pre otvorenie krytu.
Keď som otvoril telo, okamžite som dostal príjemné prekvapenie. Vidíte to?
Jeden z vodičov motora, ktorá nefunguje, visela vo vzduchu!
Wow, nemohol som uveriť, že by to bolo tak jednoduché.
"Teraz môžem len rýchlo spájkovacie drôtA všetko bude v poriadku "- pomyslel som si.
Bohužiaľ sa ukázalo byť ťažšie ...
Aj resolder drôtu a pripojte batériu. Dokonca aj bez vrátane tlačidla napájania, motor, ktorý som "opravil", začal točiť ako blázon.
Stratégia elektronika opravy
Ukázalo sa, že "visí vo vzduchu drôtu" nebol problém. No, iste, že to bol jeden z problémov, ale spájkovanie neopravil mojej Drone.
Čo robiť ďalej?
Ďalšie užitočné pre moje obohacujúca skúsenosť pracovať s elektronikou ...
Keď som sa vytvoriť od nuly nový elektronický prístroj, to je 4 z 5 jednoducho nefunguje na prvý pokus. Jeden z mojich stratégií pre riešenie problémov v tomto prípade je pre meranie napätia na palube.
Z môjho plánu vybrať dôležité body v obvode, ktorý musím skontrolovať. Dve jasné moment na kontrolu - je Vcc (plus) a zem (záporný vo väčšine prípadov).
Ďalšími dôležitými bodmi v obvode závisí na okruhu. Ale to môže byť, napríklad, je hodnota riadiaceho signálu na báze tranzistora, výstupné svorke integrovaného obvodu a stavu t. D.
Bohužiaľ, často výrobcovia elektroniky neposkytujú koncepciu svojich produktov pre koncového užívateľa. Ja, napríklad, tam nebol žiadny koncept pre Drone.
Aj keď som mal tri pracovné motor. Meraním napätia na svorkách týchto motorov, tak by som vedel, čo očakávať od nefunkčným motorom.
ladenie motora
Motor beží, je potrebné ho žalovať stres. Tak čo? So.
Vzhľadom k tomu, že tlačidlo napájania je vypnutý, motory nefungujú. Aj meria napätie a prevádzkový motory majú rovnakú úroveň napätia ako "plus pripojenie" na oboch drôtov, takže nefungoval.
potom sa meria napätie pri voľnobehu motora (ktorý pracoval pri plnej rýchlosti), a zistili, že drôt (ktorý je zavesený vzduch), mala teraz napätia 0 voltov. Zatiaľ čo ostatné drôt mal rovnaké napätie ako plus zlúčeniny.
Bolo to ako dve pripojenia motora vodičov priamo k napájaniu. Niet divu, že motor beží na plné obrátky!
Testovanie pre riešenie problémov
Aj naďalej hľadať skutočného problému. Napätie na jednom z vodičov problému motora 0, ale to malo zodpovedať napätie "plus". Prečo?
Niektoré z myšlienok, ktoré som predložila potom boli nasledovné:
- Možno, že to je problém s kalibráciou, čo je rotácia motora je veľmi rýchly?
- Možno, že to je problém s elektronikou ovládania motora?
Rýchlo som vylúčil teóriu kalibrácie. Motor sa otáča, aj keď bol hlavný vypínač vypnutý. Nevidel som, ako by to mohlo byť v súvislosti s kalibráciou.
Veľmi častým spôsobom ovládania kefy jednosmerného motora je použitie tranzistora MOS. Tak som urobil jednoduchá schéma pre toto:
Za predpokladu, že ovládanie motora má robot bol vyvinutý ako je popísané vyššie, čo som mohol myslieť z dvoch možných problémov:
- Tranzistor bol rozbitý
- Pull-down rezistor na základni / brány bol "skrat"
Než som mohol pokračovať v skúmaní týchto teórií, musel som sa potvrdí, že režim, ktorý som vypracoval, bol správny.
K tomu som použil funkciu testera "kontinuitu" na multimetra určiť, ktoré komponenty sú pripojené k motoru. Rýchlo som zistil, že problém drôtu motor je spojený s integrovaným obvodom s označením "9926".
Aj googled okolo a našiel potrebný "list". Ukázalo sa, že to bol MOSFET-tranzistor. A ja videl, že bol pripojený ako môj schémy vyššie. Hurá!
Aj potom, pomocou funkcie jeho skúšač, zistilo, že 100% bol skrat.
Jeden z mojich teórií je, že odpor pripojený medzi hradlom a krajina je rozbitá. Pretože to bolo najjednoduchšie teórie k testu spájkované som odpor a znovu merať.
Ale! To bolo ešte ku skratu!
To môže znamenať len to, že MOSFET-tranzistor bol rozbitý.
Objednal som si tento tranzistor. Vypayal staré a spájka novú.
Hurá!
Drone beží znova !!
Kľúčové zistenia
- Po prvé, zistiť, čo nefunguje. V mojom prípade to bolo ľahko jeden z motorov bol nefunguje.
- Ďalej zistiť, prečo to nefunguje. To je chúlostivé časti. Pokúste sa nájsť systém, aby to, čo chcete, aby opravy. Použite multimeter pre meranie napätia všeobecne a vyhľadávať podozrivé pnutia zvlášť.
- Z toho, čo ste sa naučili, vytvárať teórie o tom, čo je príčinou problému. Skontrolujte, či tieto teórie, že najjednoduchší spôsob, ako kontrolovať ako prvý. Pokračovať, kým sa nájsť problém.
- Vedľa odstránenie problému. Niekedy máte šťastie, a stačí spájkovacie drôt, ktorý šiel preč. V ostatných prípadoch je nutné vymeniť malý a obtiažny prvok.